本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統，在此系統的控制晶片內可概分為兩部分，第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能，其中包含光學編碼器信號偵測、…

在現今的機械產業中，力量控制是一個相當重要的課題，在一般做力量控制的方法不外乎為阻抗控制與使用昂貴之力量感測器，而本文主旨提出了可以減少複雜之數學推導以及價格相當便宜之方法。首先藉由霍爾元件量測機械…

本文主要利用數位訊號處理器（DSP：Digital Signal Processor），為核心，建立一套具備即時立體影像處理能力之雙眼視覺系統，並且應用在移動目標物體之三維座標量測。大部分的立體視覺…

雨水抽水站是都市防洪最重要的一環，若能更安全及有效率的運轉，對市區防汛安全將有莫大的助益。傳統雨水抽水站的控制方法，稱之為固定水位控制模式，係以預設之前池水位來決定抽水機之啟動、停止時機。但是在颱風…

本論文為應用模糊控制在CNC切削中心機上發展定力球拋光加工製程，來克服拋光加工中拋光球磨耗之問題，以改善硬化處理後STVAX塑膠模具用鏡面不銹鋼之表面粗糙度。本研究設計製造一內建荷重計之拋光力感測機…

停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況，而「自動停車」之重點技術分成三部份，第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置，第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃，第三部份為停車時之實際路徑估…

In this thesis, Motor Driver Circuit and Two wheeled Inverted Pendulum system was built with some s…

現今科技產品變化之快，為了因應產品設計，通常會將電路架構設計成模組化，因此在同樣的架構及相同模組下，只要對主控制器模組撰寫不同控制程序，便能立即開發新的產品，而在不曉得裁線機主控制器模組的控制方式，…

在電腦視覺領域中的人機介面系統，手勢與手語辨識一直是非常熱門的研究主題之一，眾多研究的成果可以被廣泛地應用在某些特定領域上，然而大多數研究還是以個人電腦為基礎架構，在經過影像的輸入和輸出以及作業系統…

以往大部分的雙眼視覺系統，不管建構在自走車或機器人上，皆以頭部旋轉方式來達到雙眼視覺系統的轉動，且多是以個人電腦為基礎架構，而導致無法使雙眼視覺系統獨立運作，然而隨著數位訊號處理器(DSP：Digi…